3- 線式センサーの場合、サンプリング周波数の設定はナイキスト サンプリング定理を中心とし、エイリアシングを防ぐために「周波数マッチングとアンチエイリアシング フィルタリング」の二重戦略を採用する必要があります。-重要な要件は、サンプリング周波数が信号内に存在する最高周波数の 2 倍より大きくなければならないこと、そしてこれをプレフィルターと組み合わせて高周波干渉を抑制する必要があることです。-。
I. エイリアシングを回避するための基本原則
ナイキストサンプリング定理
歪みのない信号を再構成するには、サンプリング周波数 ($f_s$) が次の条件を満たす必要があります: $f_s > 2 \\times f_{max}$。
ここで、$f_{max}$ は、測定される信号の最高実効周波数を表します。この条件が満たされない場合、高周波成分が低周波領域に「折り返されて」-、エイリアシング歪みが発生します。
エンジニアリング安全マージン
実際のアプリケーションでは、波形の忠実性を高めるためにサンプリング周波数は通常 *5 ~ 10 倍 * $f_{max}$ に設定されます。-これは正弦波または複雑な周期信号の場合に特に重要です。
アンチエイリアス フィルタリング
ローパス フィルタは、アナログ- - -デジタル コンバータ(ADC)の前に設置され、カットオフ周波数がわずかに低くなります。このフィルタは、この周波数帯域を超える信号を減衰させ、解析帯域幅への信号の浸入を防ぎます。これは、振動分析や音声取得などに使用される高精度システムでは不可欠なステップです。-
II.センサーのタイプに基づいたサンプリング周波数の設定 (エイリアシングを回避するための実践ガイド)
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センサーの種類 |
最大信号周波数 (fmax) |
推奨サンプリング周波数 (fs) |
エイリアシング軽減策 |
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PT100/PT1000測温抵抗体 |
0.1Hz以下(緩やかな温度変化) |
1~10Hz |
高周波サンプリングは不要です。-移動平均フィルタリングを使用してノイズを低減します。 |
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3- ワイヤ ホール効果速度センサー |
50Hz(3000rpm相当) |
250 Hz 以上 (500 Hz を推奨) |
明確なパルスエッジを確保するには、サンプリングレートを信号周波数の少なくとも 5 倍に設定します。 |
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3線式振動センサー(加速度計) |
2 kHz (典型的な機械振動) |
10 kHz 以上 (20 kHz を推奨) |
アンチエイリアシング フィルタをインストールし、カットオフ周波数を 4.5 ~ 4.8 kHz に設定する必要があります。- |
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3線式圧力トランスミッタ(4~20mA) |
10Hz(動的変動) |
50~100Hz |
RC ローパス フィルタを使用して、電源高調波による干渉を回避してください。- |
重要なポイント:
ゆっくりと変化する信号 (温度など) の場合、サンプリング レートが高すぎるとメリットがなく、代わりにデータの冗長性とノイズが増加します。
高周波信号(振動など)の場合は、アンチエイリアシング フィルタを同時に設定する必要があります。{{3}そうしないと、サンプリング レートを上げるだけでも信号に歪みが生じる可能性があります。
Ⅲ.システム-レベルの構成に関する推奨事項
キャリブレーション段階でのエイリアシングのリスクの検証
オシロスコープまたはデータ収集カードを使用して生信号をキャプチャします。
FFT スペクトル解析を実行して、fs/2 を超える重要な周波数成分がないことを確認します。
ソフトウェアフィルタリングによる支援
ハードウェア フィルタがない場合は、デジタル ローパス フィルタリング(バターワース フィルタリングなど)を使用して信号を前処理できます。{0}ただし、これはアナログ アンチエイリアシング フィルタリングの代替として機能することはできません。-
PLC/コントローラの構成
構成ソフトウェア内でチャネルのサンプリング レートを正しく設定します。
組み込みのフィルタリング機能を有効にし(利用可能な場合)、実際のサンプリング期間を記録します。{0}

