デュアル センサー データの同期を確実にするため、中心となるのはハードウェアの同期からソフトウェアの調整までの多層処理です。{0}産業用シナリオでは、次の優先順位を実装して 1 サンプリング サイクル内の同期エラーを制御し、冗長比較の要件を完全に満たすことができます。
I. ハードウェア レベルの同期を優先する（最も効果的、最小限のエラー）
同期サンプリングに同じ取得カード/PLC モジュールを使用する: 両方のセンサーを同じ PLC アナログ入力モジュールに接続し、モジュールの同期サンプリング機能を有効にして、ハードウェア経由で同時変換をトリガーします。この方法は同期エラーを 1ms 以内に制御でき、最も信頼性の高いソリューションです。
独立した収集モジュールを使用する場合は、外部トリガー信号を共有します。同じトリガー パルスを両方のモジュールに送信して同時サンプリングを強制し、モジュール クロック偏差の蓄積を回避します。
センサーの出力レートを一致させる: 両方のセンサーを同じサンプリング周波数に設定します。ソースからのサンプリングの非同期を防ぐために、1 つは 10 Hz、もう 1 つは 100 Hz を避けてください。
II.ソフトウェアレベルでの時間調整（ハードウェアの欠陥を補う）
ハードウェアが同期サンプリングを達成できない場合は、ソフトウェア調整により誤差を許容範囲内に制御できます。
各データ ポイントに高精度のタイムスタンプを追加します。-サンプリングされた各データ ポイントにはミリ秒単位の正確なタイムスタンプが付けられ、ソフトウェアはそれに応じて調整されます。
アライメントのための線形補間: 非同期タイミングのデータの場合、補間を使用して同じ時点のセンサー値を推定します。
たとえば、センサー A が 100ms でサンプリングし、センサー B が 150ms でサンプリングした場合、補間を使用して 100ms でのセンサー B の推定値が計算され、センサー A の同期値と比較されます。
クロック同期のキャリブレーション: 2 つの独立したコントローラーがデータを収集している場合、蓄積されたクロック ドリフトによる長期的な非同期を防ぐために、クロック同期を毎日実行する必要があります (例: ホスト コンピューターのクロックとの同期)。-
Ⅲ．冗長比較シナリオのための特別な最適化
デュアル センサーの比較要件については、次の 2 つの追加の保護手順が実装されています。{0}
同期エラー許容しきい値を設定する: 2 つのデータ ポイント間のタイムスタンプの差が 1 サンプリング期間を超える場合 (たとえば、10 Hz サンプリングの場合は 100 ミリ秒の差)、比較は中止され、フレームはスキップされ、アラームはトリガーされず、非同期による誤ったアラームが防止されます。
動的偏差補償: 固定設置センサーの場合、一定の同期偏差が存在する場合、偏差値は事前に校正され、固定遅延の影響を相殺するために比較中に自動的に差し引かれます。-
さまざまなシナリオに応じたソリューションの選択:
新しいシステム設計: 同じモジュール内の同期サンプリングを優先して、同期の問題を 1 ステップで解決し、それ以上の処理を必要としません。
既存のシステムの改修: ハードウェアの変更が不可能な場合は、ソフトウェアのタイムスタンプと補間アライメントを使用して同期エラーを 50 ミリ秒以内に制御し、業界の比較要件を完全に満たします。
高頻度の動的シナリオ（高速モーション検出など）: ハードウェアの同期は必須です。ソフトウェア補間では精度要件を満たすことができません。
この解決策に従えば、同期が誤報の原因になることはなくなり、デュアル センサーの冗長比較の要件を完全に満たすことができます。{0}
