Linux デュアル センサー PTP 同期とネットワーク カード ドライバの適応に焦点を当てたこれまでの説明に基づいて、Linux システムがハードウェア タイムスタンプをサポートしているかどうかを確認することは、次の 3 つの主要な手順で迅速に検証できます。{0}
ネットワーク カードのハードウェア機能を確認します。「sudo ethtool -T eth0」を実行します。出力に識別子「SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE」と「SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE」が含まれている場合、ネットワーク カードが基礎レベルでハードウェア タイムスタンプをサポートしていることを示します。
PTP クロック デバイス ノードの確認: `/dev/ptp*` ディレクトリを確認します。 「ptp0」などのデバイス ファイルが存在する場合、カーネルがネットワーク カードの PTP ハードウェア クロック モジュールを認識し、ハードウェア タイムスタンプの基本環境を提供していることを意味します。
ドライバーの読み込みステータスを確認します: `lsmod|を実行します。 grep igb` (例として Intel ネットワーク カードを使用) を実行して、対応するドライバーがロードされていることと、比較的新しいバージョンであることを確認し、ドライバーが古いためにハードウェア機能が無効になっている可能性を排除します。
これら 3 つの手順により、Linux システムがハードウェア タイムスタンプを完全にサポートしていることをすぐに確認でき、デュアル センサーの高精度な同期が保証されます。{0}
